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惠民清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
回转式清污机主要是由机架、驱动装置、栅条、主轴、齿耙、托渣板、牵引链等部分组成。
惠民清污机能够在电机的驱动之下，在减速机减速之后，将链条与链轮带动运动，在回转链条上固定着的清污齿耙链条会运动到底部，再经过导轮之后翻转之栅的迎水面，之后在固定栅条的间隙中上行位置插入，这时栅前所拦截的污物就会被带出水面，链条还会运动到出渣口的位置并进行自动翻转，将污物卸到渣桶或者是输送机内，清污的过程就完成了，流体就会从栅隙流出，全部过程循环式进行。
格栅清污机的特性：齿耙节径有100、150二种规格型号150节径适用大栅隙。齿耙选用不锈钢板材生产制造,抗腐蚀耐热特性好。格栅清污机的自动化技术水平高,分离出来高效率,噪声,驱动力耗费。可按必须，配置各种各样栅隙。栅隙从3-50mm能够采用。机宽从300-3000mm供客户电机选型。惠民格栅清污机的齿耙组成栅条面，另加不锈钢板挡泥板，不容易阻塞。格栅清污机全部设备全是一体安裝，运行高精度。注在格栅清污机安裝时选用整个设备起吊，在集水井两边不用设定别的支撑板，要是在地平上预埋件620×150×16mm厚钢板二块，安裝时将声卡机架两边的支撑板厚钢板两者之间焊为一体就能。
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